Рэйчел Тейлор родилась 11 июля 1984 года в городе Лонсестон штата Тасмания, Австралия. Училась в Риверсайдской школе. Выиграла конкурс «Мисс Молодая Тасмания», а позже удачно выступала на международных конкурсах «Мисс Вселенная» и «Мисс Мира».
Её дебютом является появление в недолгой австралийской программе «Headland». Затем она появлялась в ряде американских телевизионных шоу, но наибольший успех ей принесла роль Мэгги Мэдсен в фильме «Трансформеры». После она снялась в голливудских фильмах «Фантомы» (2008), «Фантом» (2011) и ряде других.

В начале 2011 года Рэйчел Тейлор появилась в восьми эпизодах телесериала канала ABC «Анатомия страсти», а осенью того же года сыграла главную роль в сериале «Ангелы Чарли», где ей досталась роль аналогичная персонажу Фэрры Фоссет в оригинальном шоу семидесятых. Сериал был снят с эфира после нескольких эпизодов, а в 2012 году она сыграла ещё в одном сериале канала ABC — «Парк авеню, 666». Шоу также было закрыто после одного сезона из-за низких рейтингов. В 2014 году она снялась в еще более провальном сериале, «Кризис» на NBC.