Мара родилась и выросла в городе Бедфорд, штат Нью-Йорк в округе Уэстчестер, пригороде Нью-Йорка. Она дочь Тимоти Кристофера Мары — вице-президента спортивной команды New York Giants — и Кэтлин МакНалти. У девушки есть два брата Дэниэл и Конор и сестра — актриса Кейт. Закончила школу Fox Lane в 2003 году. В 2010 окончила Нью-Йоркский университет.